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案例分享 | 如何精准控制机器人抓取系统位置?

关键词:

倍加福

机械人抓取系统

择要:机械人在汽车车身制造中发挥关键感化,它们被用于制造车身壳体的工序中,此中包括组合冲压厂的金属板零件加工:前部、后部和地板组件,和附加部件,如车门和侧壁。这些部件沿着临盆线在运输平台或滑道上移动,被输送到各个事情站。在焊接工序中,在车身沿着线路运送到达工位时,机械人从承载架上抓取附加部件,将其焊接到车身壳体上。

1.利用寻衅

机械人在汽车车身制造中发挥关键感化,它们被用于制造车身壳体的工序中,此中包括组合冲压厂的金属板零件加工:前部、后部和地板组件,和附加部件,如车门和侧壁。这些部件沿着临盆线在运输平台或滑道上移动,被输送到各个事情站。在焊接工序中,在车身沿着线路运送到达工位时,机械人从承载架上抓取附加部件,将其焊接到车身壳体上。

2.目标

侧板放置在组装单元的载物架上。抓取、放置时,以及在运输载物架时,若发生不准确,可能导致单个侧板从其所需的位置错开。为了紧紧抓取每个侧板,操作机械人必须先反省每个附加部件的位置,假如载物架上存在任何错位急速对其进行调剂。此步骤可防止拣选历程中一些可能毁坏滑块和机械人的差错。

强大年夜靠得住的检测功能和抗滋扰性,使R201成为灌装厂相宜的办理规划。

3.办理规划

统共四个R201系列测距传感器确保机械人能够准确抓取。当抓取元件靠近承载器时,传感器丈量各个点处到侧板的间隔。

机械人节制系统使用这些间隔数据,来调剂抓手,使其处于最佳抓取位置。

4.产品上风

采纳列阵检测技巧( MPT)的R201测距传感器在丈量间隔时,使用集成CMOS芯片上几何三角丈量的上风。纵然存在来自侧面板的镜面反射或来自工厂情况的滋扰光,智能阐发算法也能确保高精度和丈量的靠得住性。

为了弥补R201系列,R200系列采纳中型尺寸外壳,适用于更大年夜的事情间隔。紧凑型尺寸的R100、R101和R103系列,在空间受限的利用中具备出色的机能。相同的检测模式、标准的设置设置设备摆设摆设和统一的用户界面,便于用户选择,实现最大年夜的机动性。MPT技巧存在于每一个R10x/R20x中——纵然在近间隔范围内也可实现无滋扰的间隔丈量和正确的物体检测。

采纳MPT技巧的R201测距传感器检测汽车临盆中的零件位置

5.特点一览

*采纳列阵检测技巧(MPT)的R201漫反射型传感器:使用几何三角丈量,确保高精度

*纵然在近间隔范围内也能进行无滋扰的间隔丈量

*作为Sensorik4.0®的根基,经由过程智能传感器设置设置设备摆设摆设文件实现标准化IO-Link连接

*所有光电传感模式均采纳五个标准外壳,具有最大年夜的机动性和多种集成的可能性

关于倍加福

倍加福–工业 4.0 的驱动者及立异者

70 多年来,倍加福不停是工业传感器技巧和历程节制防爆领域的前驱。作为技巧领先者,倍加福一直秉承公司的传统,开拓独特的周全化产品系列,助力传统工厂自动化行业的种种利用,推进工业 4.0 期间下新型利用处景和规划的探索。工业通信是倍加福关注的重点之一。倍加福凭借周全的支持 IO-Link 接口的产品和具备通讯功能的Sensorik4. 0®技巧,实现数据从现场设备到节制系统和云真个无缝连接。

工业物联网(IIoT)也正在向历程行业扩展,作为以太网同盟的成员,倍加福正在全力推动以太网在该行 业的利用。倍加福品牌 ecom 的移动谋略和通信办理规划进一步简化了利用中的数字化转换,全收集化临盆系统正慢慢成为现实。

自动化是我们的天下。

完美的办理规划是我们的目标!

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